[2024년 신규상장 IPO] 케이엔알시스템(KNR SYSTEMS INC.)

2024년 신규상장 IPO기업 케이엔알시스템 주식회사(KNR SYSTEMS INC.)에 대해 알아보자.

 

산업용 로봇 - 케이엔알시스템 -

케이엔알시스템은 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 및 유압로봇제품의 개발/제조 사업 영위하고 있는 기업입니다.

1. 예비심사청구 및 회사개요

1) 예비심사청구 개요

    ▶ 심사청구일 : 2023.09.15.

    ▶ 상장(예정) 주식수 : 10,867,713 주

    ▶ 공모(예정) 주식수 : 2,104,000 주

    ▶ 상장주선인 : DB금융투자주식회사,엔에이치투자증권주식회사

    ▶ 감사인 : 삼일회계법인

2) 회사 개요

회사명	[코스닥] 케이엔알시스템	회사영문명	KNR SYSTEMS INC.
설립일	2000. 07. 15.	국적	대한민국
대표이사	김명한	대표전화
종업원수	171 명	홈페이지	http://www.knrsys.com/
업종	측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀기기 제조업; 광학기기 제외	기업구분	벤처
주요제품	특수목적용 시험장비, 산업용 로봇
본점소재지	경기도 용인시 처인구 남사면 천덕산로482번길 1
결산월	12월	주당액면가	100 원
매출액(수익)	51,182 (백만원)	법인세차감전계속사업이익	1,410 (백만원)
순이익	994 (백만원)	자기자본	3,491 (백만원)
최대주주	김명한	최대주주 지분율	23 %

 

2. 공모 일정 및 내용

1) 공모개요

• 모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 9,000원 ~ 11,000원 중 최저가액인 9,000원 기준입니다.
• 일반 / 기관 청약자 청약일: 2024년 02월 26일 ~ 27일 (2일간)

2) 공모방법

<일반공모>

<청약대상자 유형별 공모대상 주식수>

3) 수요예측 공고 및 수요예측 실시

구분	내용
공고 일시	2024년 02월 15일(목)
기업 IR	2024년 02월 16일(금) ~ 2024년 02월 22일(목)
수요예측 일시	2024년 02월 16일(금) ~ 2024년 02월 22일(목)
공모가액 확정공고	2024년 02월 23일(금)

• 수요예측 안내공고는 공동대표주관회사인 DB금융투자㈜의 홈페이지(www.db-fi.com)에 게시함으로써 개별 통지에 갈음합니다. 
• 수요예측 마감시간은 국내외 모두 대한민국 시간 기준 2024년 02월 22일(목) 17:00까지임을 유의하시기 바랍니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다. 

4) 보유지분의 상장 후 의무보유 기간 연장(보호예수)

케이엔알시스템의 상장예정주식수 중 약 33.43%는 상장 직후 유통이 가능합니다. 상장일부터 매도가 가능한 유통가능물량에 더하여 최대주주, 기관투자자 등 계속보유의무자의 의무보유 및 자진보호예수 기간, 상장주선인의 매각제한기간이 종료되는 경우 추가적인 매도 물량 출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.

금번 공모주식을 포함하여 케이엔알시스템의 상장예정주식수 10,867,713주 중 케이엔알시스템의 최대주주 본인을 포함한 특수관계인(최대주주 등)이 보유한 5,244,265주(공모 후 주식수 대비 48.26%)는 「코스닥시장 상장규정」제26조제1항제1호에 의거하여 상장일부터 1년간 계속보유의무가 발생합니다. 다만, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자보호 조치 차원에서 최대주주인 김명한 대표이사와 류성무 사내이사, 김철한 사내이사는 「코스닥시장 상장규정」 제26조제1항의 단서조항에 의거하여 보유주식 3,846,510주(공모 후 주식수 대비 35.39%)에 대하여 자발적으로 의무보유기간을 3년으로 연장할 예정입니다. 또한, 강상민(케이엔알시스템 미등기임원), 신철순(케이엔알시스템 미등기임원), 이상무(케이엔알시스템 미등기임원), 조택성(케이엔알시스템 미등기임원), 오세빈(케이엔알시스템 미등기임원), 신건식(케이엔알시스템 미등기임원), 이관범(케이엔알시스템 미등기임원), 이성민(케이엔알시스템 미등기임원), 김종수(케이엔알시스템 미등기임원), 김진현(케이엔알시스템 미등기임원), 이정훈(케이엔알시스템 미등기임원)은 보유주식 1,397,755주(공모 후 주식수 대비 12.86%)에 대하여 자발적으로 의무보유기간을 2년으로 연장할 예정입니다.이와 더불어, 케이엔알시스템 주식 3,011,293주(공모 후 주식수 대비 27.71%)를 보유한 기관투자자 7곳(에스브이Gap-Coverage 펀드 3호, 유아이벤처투자조합5호, 유진-KDBC Pre-IPO신기술사업투자조합1호, 시너지 4차산업 11호 신기술사업투자조합, 에스브이Gap-Coverage 펀드 3-1호, 에스브이 인베스트먼트 2019벤처투자조합, 시너지 농식품밸류크리에이티브)과 개인투자자 2인(송한림, 황성일)은 코스닥 상장규정상의 의무보유대상자는 아닙니다. 그러나 「코스닥시장 상장규정」제26조제1항제7호에 따라 케이엔알시스템은 상장 이후 급격한 주가 변동 등을 방지하고 안정적인 주가 흐름을 형성하여 투자자를 보호하기 위하여 이들이 보유한 물량의 일부인 1,505,647주(공모 후 주식수 대비 13.85%)에 대하여 3개월간, 301,131주(공모 후 주식수 대비 2.77%)에 대하여 1개월간 자발적으로 의무보유하도록 할 예정입니다.

한편, 「코스닥시장 상장규정」제13조제5항제1호에 의거하여 상장주선인인 DB금융투자㈜와 NH투자증권㈜는 공모물량의 3%(취득금액이 10억원을 초과하는 경우에는 10억원에 해당하는 수량)인 총 63,120주를 추가로 인수하게 됩니다. 「코스닥시장 상장규정」에 따른 상장주선인의 의무 취득분은 상장 후 3개월간 의무보유되며, 우리사주조합에 배정된 120,000주(상장일 상장예정보통주식수 기준 지분율 1.10%)는 한증금 예탁 후 1년간 매각이 제한됩니다.

 

3. 회사의 주요 연혁

연월	주요내용
2019.02	김명한 대표이사 사임 / 김철한 대표이사 취임
2019.03	김명한 대표이사 취임(각자대표)
2019.05	㈜케이엔알오토모티브 설립 (지분 49%)
2019.11	자본금 증자 (자본금: 647,000,000원)
2020.02	대만 RTRCC 프로젝트 계약
2020.04	김철한 대표이사 사임(각자대표)
2020.04	주식회사 케이엔알시스템 대만지사 설립
2020.07	주식회사 케이엔알오토모티브 지분 인수(지분 100%)
2021.04	인증시험사업본부 설립
2021.01	Pre-IPO 투자유치 완료
2021.03	상장을 위한 외부감사인 지정
2021.03	상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권)
2022.01	벤처기업 인증
2022.01	기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz)
2022.03	상장을 위한 외부감사인 지정
2022.08	경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz)
2022.07	안전보건경영시스템(ISO45001) 인증
2022.09	설계Ⅱ 부문 신설
2022.10	소재 부품 장비 전문기업 확인
2022.12	자본금 증자 (자본금: 672,000,000)
2023.02	주식회사 케이엔알시스템 창원지점 개소
2023.07	공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자)
2023.08	전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원)

 

4. 주주에 관한 사항 (기준일 : 24.01.29)

1) 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

2) 5% 이상 주주의 주식소유현황

3) 소액주주현황

 

5. 사업의 내용

케이엔알시스템은 유압정밀제어 기술을 적용한 시험장비와 유압로봇시스템을 제조 및 판매하고 있으며, 시험평가 용역서비스를 제공하고 있습니다.

<사업 이해에 필요한 주요 용어>

용어	영문	설명
액추에이터	Actuator	시스템 내에서 움직임을 생성하는 장치로, 입력 신호에 따라 제어되는 기계 장치.
유압 액추에이터	Hydraulic Actuator	작동유 압력을 이용하여 움직임을 생성하는 장치로,  유압 시스템에 활용됨.
스마트 액추에이터	Smart Actuator	센서 및 제어 시스템과 통합되어 스스로 상태를 감지하고 조절할 수 있는 액추에이터.
리니어 및 로터리 유압액추에이터	Linear and Rotary Hydraulic Actuators	직선 또는 회전 운동을 생성하는 유압 액추에이터.
서보 밸브	Servo Valve	정밀한 유량을 제어하여 각종 액추에이터의 움직임을 높은 정확도로 조절하는 장치.
이동형 유압동력원	Mobile Hydraulic Power Unit	이동 가능한 장치로, 액추에이터에 유압동력을 공급하는 독립형 장치.
모바일 HPU	Mobile Hydraulic Power Unit	유압 동력을 제공하는 이동 가능한 유압 시스템.
로드시뮬레이터	Road Load Simulator	자동차 등의 부품이나 시스템을 실제 주행 상황과 유사하게 시뮬레이션하여 테스트하는 장치.
피로시험기	Fatigue Testing Equipment	물체의 내구성을 검사하기 위해 반복적인 하중을 가하며 시험하는 장치.
접착강도 시험	Adhesion Strength Test	물체 표면의 접착력이나 부착력을 측정하고 평가하기 위한 시험 방법.
비전검사	Vision Inspection	카메라나 센서를 사용하여 시각적으로 제품이나 부품의 품질을 검사하고 평가하는 과정.
RCF 시험	Rail Corrugation Fatigue Test Rolling Contact Fatigue	철도 레일의 피로 손상에 대한 내구성을 시험하는 과정으로, 진동하거나 충격을 가해 피로 결함을 발견함.
팔렛트 카트리지	Pallet Cartridge	작은 물체를 정렬하여 취급하기 쉽게 하기 위한 팔렛트 모양의 카트리지나 홀더.
커넥터	Connector	전기, 신호, 유압 등 다양한 신호나 에너지를 전달하기 위해 두 개 이상의 장치를 연결하는 부품.
유압 컴포넌트	Hydraulic Components	유압 시스템을 구성하는 여러 부품들로, 액추에이터, 밸브, 펌프 등을 포함.
조인트	Joint	두 부분이 연결되거나 동작하는 부위로, 유연한 동작이나 회전을 가능하게 함.
정위치 배출	Precise Discharge	정확한 위치나 방향으로 물체를 배출하거나 이동시키는 작업을 수행하는 과정.
택타임 택트타임	Tact Time	생산 공정에서 제품을 생산하는 데 걸리는 평균 시간을 나타내는 지표.
PBV	Purpose Built Vehicle	특정 용도에 맞게 설계 및 제작된 차량이나 기계를 가리키는 용어.
드라이브 샤프트	Drive Shaft	엔진의 움직임을 바퀴에 전달하여 차량을 구동하는데 사용되는 축.

 

6. 주요 제품 및 서비스

1) 주요 제품 및 서비스 등의 현황

케이엔알시스템은 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)유압로봇시스템, (다)시험평가 용역서비스로 구성되어 있습니다. 2023년 3분기 기준 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 50.5%, 유압로봇시스템 사업 1.1%, 시험평가 용역서비스 사업 37.5%, 기타 10.9%의 비중을 보이고 있습니다.

케이엔알시스템은 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다.

더불어, 케이엔알시스템은 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다.

케이엔알시스템 사업 포트폴리오

2) 주요 제품 등의 내용

케이엔알시스템이 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 케이엔알시스템은 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 케이엔알시스템 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다.

가) 시험장비

케이엔알시스템의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.

케이엔알시스템의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비 분야, 토목엔지니어링 분야, 기계재료 시험분야, 에너지설비 분야, 자동차분야 등 5개 분야로 구분이 가능합니다.

케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황

운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다.

케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황

기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 브랜드로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다. 

케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황

자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의 거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 케이엔알시스템은 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을 나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft & Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다.

나) 유압로봇 제품

케이엔알시스템은 유압 및 전동에 대한 정밀제어 기술과 시험장비 시장에서의 사업 성과를 기반으로 다수의 로봇 개발 프로젝트에 참여하며 유압로봇시스템 분야에 대한 연구개발 역량을 지속적으로 강화해오고 있습니다.

로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 2007년부터 개발이 본격화된 케이엔알시스템의 로봇 사업은 유압제어 로봇에 특화되어 있습니다.

유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 대략 9~10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한, 분진, 수중환경 등의 특수환경에서 사용이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇의 경우 제철소 고로작업, 원자력발전소 해체작업 및 수중작업이 가능하며, 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심부품들은 군수장비의 제어부품 및 항공기 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용되기도 합니다.

더불어, 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 대한 문제는 상당 부분 개선되었으며, 유압 특유의 고출력과 전 자적 고정밀성 및 제어 기술의 향상에 따라 안정성 및 신뢰성 또한 확보되었습니다.

동사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등에 유압로봇 시스템 관련 프로젝트를 진행한 경험이 있으며, 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.

3) 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인

케이엔알시스템 유압로봇시스템 및 시험장비 등 주요 개발품 등은 주로 고객 주문형 프로젝트 성격의 시스템 단위입니다. 따라서 대부분의 개발 시스템의 사양과 옵션이 각 프로젝트마다 상이하고, 프로젝트 단위로 모든 가격이 상이합니다. 따라서 가격변동 추이를 관찰하는 것이 불가능 합니다. 

 

7. 매출 및 수주상황

1) 매출실적

2) 수주현황

현재 보유 수주잔고

 

8. 원재료 및 생산설비

1) 원재료 매입현황

2) 원재료 가격변동추이

케이엔알시스템은 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 2020년도부터 반도체 수급불안, COVID-19 팬데믹 등에 따른 공급망 불안 등을 이유로 전반적인 부품조달 조건이 악화되면서, 가격상승뿐만 아니라 조달기간 측면에서도 불확실성 다소 높아지기도 했습니다. 또한 이후 지속적으로 이어진 인플레이션에 따라서 케이엔알시스템이 주로 사용하는 원재료 가격이 상승하는 추이를 보였습니다. 그러나 COVID-19 팬데믹 상황의 종료로 공급망 불안이 해소되고 있으며, 특히 핵심부품 공용화 등을 통한 케이엔알시스템의 적극적인 재고활용 전략으로 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다.

3) 주요 매입처

4) 생산능력 및 생산실적

5) 설비의 신설 및 매입 계획

케이엔알시스템은 1,677m2(507평)의 주공장과 1,599m2 (484평)의 사무동을 운영하고 있습니다. 본사 주공장의 경우 프로젝트별로 다른 형태의 시험장비 등을 개발 및 생산하기 때문에 제조공간의 활용도를 수치적으로 정확히 계량화하기 어렵지만, 경험적으로 시험장비 부문 매출액 연간 200억원 내외를 기준으로 생산능력의 한계를 보이는 것으로 판단하고 있습니다.

특히 매출의 특성상 강한 계절요인으로 조업량이 집중되는 하반기에는 제조공간 문제로 프로젝트 납기에까지 영향을 미치고 있는 실정입니다. 실제로 대만 철도청으로부터 수주받은 RTRCC 프로젝트(200억 이상 규모 단건) 진행 시 원활한 생산 활동을 위해 3곳 이상의 임대 공장 운영이 불가피하기도 했습니다.

공간부족에서 비롯된 공장 내 자재물류의 비효율성, 조업물량 집중기의 프로젝트 조립공정 일정관리 문제, 프로젝트 대상의 다양화에 따른 필요 제조 공간의 다양성 등을 고려, 본격적 성장을 위해 케이엔알시스템은 내부적으로 본사의 확장이전을 검토하였습니다.

확장이전 본사 조감도

확장이전 본사에 대한 구체적 사업안은 하기와 같습니다.

구분	내용
공사명	용인 KNR 공장 신축 계획(안)
용도	공장
대지 면적	33,000.0㎡
규모	공장동 : 지상 1층 (3개동) 연구동 : 지상 1층 ~ 지상 4층
연면적	공장동 : 8,925.0㎡ 연구동 : 13,464.0㎡ 도합 22,389.0㎡
건폐율	38.72%
용적율	67.85%

 

IPO준비를 진행 중이거나 신규 상장한 기업을 이해하기 위한 목적이며, 투자 권유를 목적으로 하지 않습니다.
투자에 관한 결정은 투자자 본인에게 있으며 그 책임 또한 본인에게 있습니다.