[2024년 신규상장 IPO] 엔젤로보틱스(ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.)

2024년 신규상장 IPO기업 엔젤로보틱스 주식회사(ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.)에 대해 알아보자.

 

특수 목적용 기계 제조업 - 엔젤로보틱스 -

엔젤로보틱스는 지능형 웨어러블 로봇을 연구개발, 제작 및 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 엔젤로보틱스는 핵심제품인 angel MEDI (재활의료 전문 웨어러블 로봇)를 비롯하여 angel GEAR (산업용 웨어러블 로봇), angel SUIT (일상생활 보조용 웨어러블 로봇), angel KIT (모터드라이버, 스마트구동기 등 로봇 핵심부품)를 제작 판매하고 있으며, 국방용 웨어러블 로봇 연구개발 용역 등의 사업을 영위하고 있습니다.

 

1. 예비심사청구 및 회사개요

1) 예비심사청구 개요

    ▶ 심사청구일 : 2023.09.22.

    ▶ 상장(예정) 주식수 : 14,014,976 주

    ▶ 공모(예정) 주식수 : 1,600,000 주

    ▶ 상장주선인 : 엔에이치투자증권주식회사

    ▶ 감사인 : 신한회계법인

2) 회사 개요

회사명	[코스닥] 엔젤로보틱스	회사영문명	ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.
설립일	2017. 02. 10.	국적	대한민국
대표이사	공경철	대표전화
종업원수	82 명	홈페이지	https://www.angel-robotics.com/
업종	특수 목적용 기계 제조업	기업구분	이노비즈&벤처
주요제품	재활 전문 웨어러블 로봇, 근력 보조 무동력 웨어러블 슈트, 일상생활 보조 웨어러블 로봇 등
본점소재지	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 14층 1405호~1407호(성수동2가, 아크밸리지식산업센터)
결산월	12월	주당액면가	500 원
매출액(수익)	2,184 (백만원)	법인세차감전계속사업이익	-6,797 (백만원)
순이익	-6,797 (백만원)	자기자본	-19,785 (백만원)
최대주주	공경철	최대주주 지분율	26 %

 

2. 공모 일정 및 내용

1) 공모개요

• 모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 11,000원 ~ 15,000원 중 최저가액인 11,000원 기준입니다. 참고목적으로 희망공모가액 최고가인 15,000원 기준 금번 공모의 모집(매출)총액은 24,000,000,000원입니다.
• 우리사주조합 청약일 : 2024년 3월 14일
• 일반 / 기관 청약자 청약일: 2024년 3월 14일 ~ 15일 (2일간)

2) 공모방법

<일반공모>

<청약대상자 유형별 공모대상 주식수>

3) 수요예측 공고 및 수요예측 실시

구분	내용
공고 일시	2024년 03월 06일(수)
기업 IR	2024년 03월 04일(월) ~ 2024년 03월 08일(금)
수요예측 일시	2024년 03월 06일(수) ~ 2024년 03월 12일(화)
공모가액 확정공고	2024년 03월 13일(수)

• 수요예측 안내공고는 2024년 03월 06일 대표주관회사인 NH투자증권㈜의 홈페이지(https://www.nhqv.com)에 게시함으로써 개별 통지에 갈음합니다.
• 수요예측 마감시각은 한국시간 기준 2024년 03월 12일(화) 17:00 임을 유의하시기 바랍니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수 마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

4) 보유지분의 상장 후 의무보유 기간 연장(보호예수)

의무보유대상 주식의 의무보유기간, 상장주선인의 매각제한기간이 종료되는 경우추가적인 물량출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다. 또한, 미행사된 주식매수선택권 656,500주가 행사되거나 엔젤로보틱스의 보통주가 대규모로 매각 혹은 추가발행되는 경우 엔젤로보틱스의 보통주 가격이 하락할 수 있는 바, 투자자께서는 상장일부터 유통가능한 물량에 더하여 이후 추가적인 물량 출회가 가능함을 유의해주시기 바랍니다.

엔젤로보틱스 상장 후 의무보유물량

금번 공모예정주식 및 상장주선인의 의무인수분을 포함한 엔젤로보틱스의 상장예정주식수(보통주) 14,014,976주 중 최대주주인 공경철 대표이사가 보유한 3,467,560주(상장예정주식수 기준 지분율 24.74%, 우선주 전환 후 기준 지분율 23.20%)의 의무보유 기간은 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제1호에 따르면 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자 보호 조치 차원에서 자발적으로 의무보유 기간을 2년 추가하여 상장일로부터 3년간 한국예탁결제원에 의무보유합니다.

공경철 대표이사 외 엔젤로보틱스의 임원이 보유한 757,280주(상장예정주식수 기준 지분율 5.40%, 우선주 전환 후 기준 지분율 5.07%)의 의무보유 기간은 마찬가지로 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제1호에 따르면 상장일로부터 1년이나, 상장 이후 안정적인 경영 및 투자자 보호 조치 차원에서 자발적으로 의무보유 기간을 2년 추가하여 상장일로부터 3년간 한국예탁결제원에 의무보유합니다. 또한, 「코스닥시장 상장규정」 제26조 제1항 제4호에 따라 상장예비심사신청일로 부터 투자기간이 2년 미만인 벤처금융 및 전문투자자가 보유한 1,016,965주(전환우선주 930,405주, 보통주 86,560주)는 규정상 상장일로부터 1개월간 보호예수됩니다.

한국거래소 상장예비심사 과정에서 우선주 보유 주주들은 엔젤로보틱스의 신규 상장일 이후 10 영업일 이내에 보유 주식을 모두 보통주로 전환하겠다는 취지의 전환우선주 전환확약서를 제출하였으며, 전환우선주가 보통주로 전환되는 경우에도 동일한 수량 및 기간에 대하여 의무보유가 적용됩니다. (상장예정주식수 기준 지분율 0.62%, 우선주전환 후 기준 지분율 6.80%)

그 외 벤처금융 및 전문투자자, 기타주주가 보유한 주식 중 5,058,430주(상장예정주식수 기준 지분율 36.09%, 우선주 전환 후 기준 지분율 33.85%)에 대해서는 투자자 보호 및 주가 안정성성을 제고하기 위해 「코스닥시장 상장규정」제26조 제1항 제7호에 의거하여 1개월/2개월/3개월/1년간 자발적 의무보유를 진행할 예정입니다.

한편, 코스닥시장 상장규정 상장규정 제13조제5항제1호에 의거하여 상장주선인인 대표주관회사 NH투자증권㈜는 공모물량의 3% 혹은 10억원의 금액 중 3%에 해당하는 수량인 48,000주를 추가로 인수하게 됩니다. 코스닥시장 상장규정에 따른 상장주선인의 의무 취득분은 상장 후 3개월간 의무보유됩니다.

 

3. 회사의 주요 연혁

날짜	내용
2017.02	주식회사 SG로보틱스 설립(서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호)
2017.03	LG전자주식회사와 업무협약양해각서 체결
2017.05	서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전
2017.05	연세대학교 의과대학 재활의학연구소/서강대학교 산학협력단 업무협약양해각서 체결
2017.05	LG전자주식회사 Seed Money 투자 (3천만원)
2017.09	기업부설연구소 설립
2017.11	공장 등록
2018.02	워크온슈트-2018평창패럴림픽 성화봉송행사지원
2018.03	National Instruments Korea 기술 협력 양해 각서 체결
2018.03	서울특별시 마포구 서강대길 3, 5층(신수동, 서강빌딩)으로 본사 이전
2018.04	벤처기업 등록 (2022.04.13 연장)
2018.07	포항공과대학교 기술지주㈜ TIPS 투자 (1억 원)
2018.08	파인밸류자산운용㈜ 투자 (3억 원)
2018.08	㈜엔젤로보틱스 사명 변경
2018.11	장애인 보장구 업소 등록
2018.12	2018 올해의 대한민국 로봇기업 수상(전문 서비스 로봇 부문)
2019.06	로봇 활용 및 보급 협력 양해 각서 체결 (국립교통재활병원, 분당러스크병원, 연세마두병원, 서울재활병원, 로이병원)
2019.08	서울특별시 마포구 서강대길 3, 2층, 5층(신수동, 서강빌딩) 본사 이전
2019.09	의료기기 제조 및 품질 관리 기준 적합인정(GMP) 획득
2019.12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2019.12	IT Award 대상 - 제품디자인 부문
2020.01	시리즈 A라운드 투자 완료: 총 97억 원  (알바트로스, 수, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린)
2020.03	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층(성수동 2가, 아크밸리지식산업센터) 본사 이전
2020.07	중소벤처기업부 주관, 아기유니콘 기업으로 선정
2020.08	해외 재활 치료 및 헬스케어 시장 진출 협력 양해 각서 체결 (말레이시아 대한재활병원 Daehan Rehabilitation Hospital Putrajaya)
2020.11	사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그 올림픽) 전동형 외골격 종목 금메달, 동메달 수상
2020.12	2020 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2021.02	보건복지부장관 표창(장관상) - 공경철 대표, 건강보험심사평가원장 표창(기관상) - 김병욱 부장
2021.06	소재, 부품, 장비 전문기업 확인(한국산업기술평가관리원)
2021.07	시리즈 B라운드 투자 완료: 총 180억 원  (현대기술투자, 알바트로스, 수, 삼호그린, 케이투인베스트먼트, 메이플투자파트너스 등)
2021.09	엔젤렉스 메디컬, 공공조달수요발굴위원회 “한국판 뉴딜 관련 시제품 지정트랙” 37개 혁신제품 선정
2021.11	제 2 제작소(구 System Engineering 센터) 오픈(서울시 성동구 성수동)
2021.11	2021 소셜 D·N·A 혁신상 수상(포용상) - 공경철 대표
2021.11	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 아크밸리 1405호, 1406호, 1407호(성수동 2가) 본사 확장
2021.11	무상증자 1500% 실시(발행 주식수 68,273주 → 1,092,368주)
2021.11	액면분할 10:1 실시(액면가액 5,000원 → 500원, 발행 주식 수 1,092,368주 → 10,923,680주)
2021.12	중국과학원 컴퓨팅기술 연구소 지난 사무국(Jinan Zhongke Ubiquitous-intelligent Institute of Computing Technology, UICT)과 한중 장애인 보조 인공지능 및 로봇산업협력 촉진 업무 협약 체결
2021.12	2021 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2021.12	제7회 KOREA AWARDS(대한민국참봉사대상), 과학 공로 부문 - 공경철 대표
2021.12	혁신기업 국가대표 1000 2회차 선정
2022.05	말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급
2022.06	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 갱신
2022.07	전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 통신판매업 및 관련 부대사업 일체 사업목적 추가
2022.08	ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증(재활 치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)
2022.08	한국과학기술원(KAIST) 교원창업기업 인정
2022.08	근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 '엔젤 X' 출시
2022.08	'엔젤 X' 체험센터 오픈(서울시 성동구 엔젤로보틱스 사옥 6층)
2022.10	국가연구개발 우수성과 100선 선정(기계·소재분야, 과학기술정보통신부)
2022.10	'엔젤 X' 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품 선정
2022.10	재활의료기기업체 하스피와 공급 계약 체결
2022.11	의료기관 전문교육·컨설팅 이노솔루션과 MOU 체결
2022.12	웨어러블 보조 슈트 '엔젤X' 美 FDA 등록
2022.12	엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가
2022.12	2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2023.01	브랜딩 Verbal and Visual Identity 프로젝트 완료 - 신규 BI 완성
2023.02	연세대학교 재활학교와 보행 훈련 로봇공급 계약 및 업무 협약 체결
2023.02	산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R&D 우수성과 선정 및 우수 R&D 기업 20개 사례집 발간
2023.06	초격차 스타트업 선정 현판식(서울지방중소벤처기업청 주관)
2023.08	상환전환우선주 보통주 전환 완료
2023.08	시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원  (한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)
2023.09	LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적 상호 협력 양해각서 체결
2023.12	산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트
2023.12	2023 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2023.12	호산대학교 로봇재활치료 전문 인력 양성 업무 협약 체결

 

4. 주주에 관한 사항 (기준일 : 24.01.29)

1) 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

2) 5% 이상 주주의 주식소유현황

3) 소액주주현황

 

5. 사업의 내용

1) 사업을 이해하는데 필요한 용어

용어	내용(기술정의)
웨어러블 로봇	사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치
협동 로봇	코봇(Cobot)이라고도 불리며 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위해 설계된 로봇, 인간을 대체하기 위한 로봇이 아닌 인간과 함께 일하면서 작업효율과 생산성을 극대화할 수 있는 로봇과 인간의 협력 모델
모터	전력을 이용하는 원동기, 특히 전기에너지를 회전운동에너지로 전환하는 기계
드라이버	운영 체제와 디바이스가 서로 통신할 수 있는 소프트웨어 및 회로 부품
기어	톱니바퀴의 다른 말로, 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치
관절구축	정상적인 관절가동 범위에 제한이 있는 것으로 대부분 오랜 움직이지 않음과 고정된 자세에서 생김
중력보상	중력의 법칙에 저항해 몸의 균형과 항상성을 유지하도록 도와주는 모터 제어 방법
파지력	손으로 쥐는 힘
기계적 임피던스	조화로운 힘을 받을 때 구조물이 움직임에 얼마나 잘 저항하는지, 특히 저항력이 얼마나 작은지를 측정한 것
힘 제어(Force-mode control)	모터 제어하는 데에 있어 모터의 위치(회전각)를 제어하는 것이 아닌 힘(토크)을 제어하는 방식
사이배슬론	인조인간을 뜻하는 '사이보그' 와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로서, 2016년에 처음으로 열린 로봇·장애인 융합 국제 올림픽
토크	돌림힘, 회전력, 토크 또는 모멘트는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량
외란	제어계에서 외적 작용에 의해 상태가 교란되는 일, 예측할 수 없는 외부환경의 방해 요인
지면반력	지면에 가하는 힘의 반작용으로 발생하는 같은 양의 힘
척추이분증	척추 한 가운데에서 볼록 튀어나와 손으로 만져지는 부위가 정상적으로 형성되지 못하여 결손이 있는 것
슬관절	무릎 관절
KAFO(Knee Ankle Foot Orthoses)	무릎, 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기
AFO(Ankle Foot Orthoses)	발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기
크러치(crutch)	일반적으로 '목발'이라는 뜻이나, 웨어러블 로봇의 경우 조작 버튼 등 입력 장치를 포함함
복지용구	신체 기능이 저하된 고령자의 원활한 일상생활을 위해 필요한 용구
중대재해처벌법	사업장 내 중대재해가 발생하는 경우 안전조치를 소홀히 한 사업주나 경영 책입자에게 1년 이상의 징역형 처벌을 내리도록 한 법안
ESG	기업의 비재무적 요소인 환경(Environment), 사회(Social), 지배구조(Governance)를 뜻하는 것으로, 'ESG 경영'이란 장기적인 관점에서 친환경 및 사회적 책임경영과 투명경영을 통해 지속가능한 발전을 추구하는 것
요소기술	국내 미개발(국외도입)되었거나 국내 개발이 필요한 기술, 새로운 기술이거나 개발 완료된 무기체계 대비 ROC가 높은 수준으로 연구개발이 필요한 기술, WBS 품목분석으로부터 국외도입 여부를 확인하여 국내 기 개발 기술과의 성능차이로 인해 국내 추가 개발이 필요한 기술
BLDC(Brushless Direct Current Motor) 모터	브러시가 없는 모터, 기존의 브러시가 있는 모터의 단점을 보완하기 위해 제작됨. 수명이 길고, 효율이 높으며, 소음이나 발열이 적은 것이 장점. 저속에서 고속까지 신뢰성이 높으며, 원하는 토크와 회전속도를 정확하게 제어함
되먹임 제어 (Feedback Control)	시스템의 출력과 기준 입력을 비교하고, 그 차이(오차)를 감소시키도록 작동시키는 동작
페인스크램블러	비침습적 무통증 신호요법으로 무통의 인공신경정보를 뇌에 전달하여 통증을 느끼지 않도록 하는 치료
가스스프링	충격과 진동을 흡수하고 적은 힘으로 덮개를 개폐할 수 있도록 하며, 위치이동 시킬 수 있는 기능을 해주는 장치
코일스프링	스프링이 지닌 특성을 이용하여 하중을 지탱하거나 기계 내부의 동작을 보전하기 위해 사용되는 부품

2) 사업의 개요

엔젤로보틱스는 2017년 설립 이래 의학과 공학을 결합한 엔젤로보틱스만의 고유한 기술을 활용하여 웨어러블 로봇을 개발해왔습니다. 독보적인 3대 핵심 기술 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술을 확보하여, 장애인을 위한 보행보조 로봇, 환자의 보행재활을 위한 의료로봇, 일상생활 보조로봇, 산업 현장의 작업자를 위한 근력증강 로봇을 개발하고, 이 과정에서 확보한 요소 기술을 기반으로 최고급 로봇 부품 브랜드까지 출시하였습니다.

엔젤로보틱스의 사업

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다.

첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드를 출시했습니다. 병원을 비롯한 각종 의료 관련 기관이 주 고객입니다.

두 번째는 인간능력 유지를 위한 angel SUIT 브랜드로, 가정과 전문센터를 포함한 광범위한 B2C 시장을 목표로 하고 있습니다.

세 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 안전 현장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다.

네 번째 단계인 인간능력 초월을 위해 골프, 피트니스  등의 레저 산업부터 각종 익스트림 레저, 그리고 국방 및 안전 분야에 이르기까지 영역을 확장할 것입니다.

마지막으로, angel KIT는 힘 제어를 기반으로 하는 최신 로봇 산업 트렌드에 부합하는 로봇 부품 브랜드로서, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로활용 가능합니다.

브랜드별 다양한 제품들 중 현 시점에서 엔젤로보틱스가 주력하고 있는 제품은 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20과 angel GEAR 브랜드의 ANGEL X입니다. 다른 제품들은 적극적인 마케팅 활동과 함께 단계적으로 시장 진입을 시도하고, 판매량을 늘려나갈 계획입니다.

 

6. 주요 제품 및 서비스

1) 주요 제품 등의 현황

가) angel MEDI: 보행재활 치료를 위한 웨어러블 로봇

angel MEDI 제품군 - 엔젤렉스 M20

엔젤로보틱스의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되며, 병원과 요양원 같은 전문기관과 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다른 제품들에 비해 사용자편의 기능을 대폭 강화했으며, 쉽고 빠른 탈착으로 한정된 시간의 재활 세션 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 성인과 소아 환자 모두 편리하게 착용 가능하며, 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석하여 정밀한 치료 처방과 진단이 가능합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며, 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해지면서 B2B 비즈니스를 활발하게 전개하고 있습니다. 2023년 말 기준, 엔젤렉스 M20은 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 50여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원, 요양병원 등에 판매되어 환자의 재활 훈련에 활용 중입니다.

나) angel SUIT: 일상생활용 웨어러블 로봇

angel SUIT 제품군 - 워크온슈트, 엔젤슈트

angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할계획입니다.

angel SUIT 제품군 - A10(발목관절), K10(무릎관절), H10(엉덩관절)

다) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel GEAR 제품군 - ANGEL X

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. 대표적인 제품으로는 ANGEL X가 있습니다. 해당 제품은 허리보조슈트로, 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징입니다. angel GEAR 브랜드는 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 무동력형 웨어러블 보조슈트로, 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 타사 제품들과는 차별되는 맞춤형 보조 타입, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다. CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며, 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하고자 엔젤로보틱스에 웨어러블 로봇 개발을 요청한 바 있습니다. 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였으며, 2024년에는 사업장및 협력사까지 확장할 예정입니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10과 같은 제품으로 분류됩니다.

angel GEAR 제품군 - B10(허리), soft B10(허리/경량형), S10(어깨)

라) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

angel KIT 제품군 - IM10, MD10, AM10, SAM10, CE10

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 엔젤로보틱스는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터 드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터 드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터 드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며, 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며, 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 엔젤로보틱스가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다.

2) 주요 제품의 가격변동 추이

 

7. 매출 및 수주상황

1) 매출실적

2) 주요매출처

엔젤로보틱스의 핵심제품인 엔젤렉스 M20의 경우 상급종합병원, 회복기재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 재활학교, 장애인복지관 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 한편 엔젤로보틱스의 산업용 웨어러블 슈트인 ANGEL X의 경우 2023년 중 한국산업안전보건공단의 스마트안전장비지원사업 전문업체와의 대량 공급계약을 통해 2023년 3분기까지 총 1,204백만원의 매출이 발생하였으며, 이는 2023년 3분기 전체 매출액의 32.17%에 해당합니다. 또한, 엔젤로보틱스는 2021년부터 2024년까지 국가기관과 함께 국방용 웨어러블 로봇 개발 용역을 진행하고 있으며 해당 용역매출이 전체 매출액의 중요한 비율을 차지하고 있습니다.

3) 수주 상황

엔젤로보틱스의 사업 특성상 별도의 수주 현황 및 수주 잔고에 대해 해당사항 없습니다.

 

8. 원재료 및 생산설비

1) 원재료 매입현황

2) 원재료 가격변동추이

3) 생산능력 및 생산실적

4) 생산설비

엔젤로보틱스는 서울 성동구에 위치한 국내사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 개발, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다.

가) 사업장 현황

지역	사업장	소재지	사업분야
국내	본사 및 연구소	서울시 성동구 성수이로 22길 37(6층 및 14층)	지원업무, 연구개발
	제1제작소	서울시 성동구 성수이로 22길 37(6층)	angel MEDI 제작
	제2제작소	서울시 성동구 성수동2가 300-13외 2필지	angel GEAR 제작

나) 생산설비에 관한 사항

5) 설비 신설 및 매입 계획

 

IPO준비를 진행 중이거나 신규 상장한 기업을 이해하기 위한 목적이며, 투자 권유를 목적으로 하지 않습니다.
투자에 관한 결정은 투자자 본인에게 있으며 그 책임 또한 본인에게 있습니다.