[2023년 신규상장 IPO] 두산로보틱스(Doosan Robotics Inc.)

2023년 신규상장 IPO기업 두산로보틱스 주식회사(Doosan Robotics Inc.)에 대해 알아보자.

 

특수 목적용 기계 제조업 - 두산로보틱스 -

두산로보틱스는 산업용로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.

두산로보틱스는 향후 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확출, 신사업 진출에 속도를 낼 예정입니다. 두산로보틱스는 아울러 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMA를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 기업으로 도약하고자 합니다.

1. 예비심사청구 및 회사개요

1) 예비심사청구 개요

    ▶ 심사청구일 : 2023.06.09.

    ▶ 상장(예정) 주식수 : 64,819,980 주

    ▶ 공모(예정) 주식수 : 16,200,000 주

    ▶ 상장주선인 : 한국투자증권㈜,미래에셋증권 주식회사,KB증권㈜,엔에이치투자증권주식회사,CS증권 서울지점

    ▶ 감사인 : 안진회계법인

2) 회사 개요

회사명	[유가증권] 두산로보틱스	회사영문명	Doosan Robotics Inc.
설립일	2015. 07. 31.	국적	대한민국
대표이사	박인원, 류정훈	대표전화
종업원수	224 명	홈페이지	https://www.doosanrobotics.com/
업종	특수 목적용 기계 제조업	기업구분	일반
주요제품	협동로봇
본점소재지	경기도 수원시 권선구 산업로156번길 79
결산월	12월	주당액면가	500 원
매출액(수익)	44,954 (백만원)	법인세차감전계속사업이익	-11,426 (백만원)
순이익	-11,426 (백만원)	자기자본	43,910 (백만원)
최대주주	(주)두산	최대주주 지분율	90.9 %

 

2. 공모 일정 및 내용

1) 공모개요

공모개요

• 모집(매출)가액, 모집(매출)총액, 인수금액 및 인수대가는 공동대표주관회사, 공동주관회사와 발행회사가 협의하여 제시한 희망공모가액인 21,000원 ~ 26,000원 중 최저가액인 21,000원 기준입니다. 참고목적으로 희망공모가액 최고가액인 26,000원 기준 금번 공모의 모집(매출)총액은 421,200,000,000원입니다.
• 우리사주조합 청약일 : 2023년 09월 21일 (1일간)
• 일반 / 기관 청약자 청약일: 2023년 09월 21일 ~ 09월 22일 (2일간)

2) 공모방법

<일반공모>

일반공모

<청약대상자 유형별 공모대상 주식수>

청약대상자 유형별 공모대상 주식수

3) 수요예측 공고 및 수요예측 실시

구분	내용
공고 일시	2023년 9월 11일(월)
기업 IR	2023년 8월 28일(월) ~ 9월 14일(목)
수요예측 일시	국내	2023년 9월 11일(월) ~ 2023년 9월 15일(금)
	해외	2023년 8월 28일(월) ~ 2023년 9월 15일(금)
공모가액 확정공고	2023년 9월 19일(화)

• 수요예측 안내공고는 2023년 09월 11일 공동대표주관회사인 한국투자증권㈜의 홈페이지(https://securities.koreainvestment.com/)와 미래에셋증권㈜의 홈페이지(https://securities.miraeasset.com/)에 게시함으로써 개별 통지에 갈음합니다.
• 국내주관회사를 통하여 참여하는 기관투자자의 경우 2023년 09월 11일(월) ~ 2023년 09월 15일(금)에 수요예측이 진행되며, 마감시간은 한국시간 기준 2023년 09월 15일 오후 5시입니다. 해외주관회사를 통하여 참여하는 기관투자자의 경우 2023년 08월 28일(월) ~ 2023년 09월 15일(금)에 수요예측이 진행되며, 마감시간은 한국시간기준 2023년 09월 15일 오후 5시입니다. 수요예측 마감시각 이후에는 수요예측 참여, 정정 및 취소가 불가능하오니 접수마감시간을 엄수해 주시기 바랍니다.

4) 보유지분의 상장 후 의무보유 기간 연장(보호예수)

두산로보틱스의 상장예정주식수 64,819,980주 중 24.77%에 해당하는 16,053,986주는 상장 직후 유통가능 물량에 해당됩니다. 유통가능물량의 경우 상장일부터 매도가 가능하므로 이로 인하여 주식가격이 하락할 수 있으며, 추가적으로 최대주주등 의무보유 대상자의 의무보유기간, 우리사주조합의 의무보유기간이 종료되는 경우 추가적인 물량출회로 인하여 주식가격이 하락할 수 있습니다.또한, 두산로보틱스의 보통주가 대규모로 매각되거나 추가적으로 발행되는 경우 두산로보틱스의 보통주 가격은 하락할 수 있습니다.

두산로보틱스 상장 후 유통가능물량 및 매도금지물량 의무보유

공모예정주식을 포함한 두산로보틱스의 상장예정주식수(보통주) 64,819,980주 중 최대주주인 ㈜두산이 보유한 44,200,000주는 유가증권시장 상장규정에 의거하여 50%에 해당하는 22,100,000주는 상장일로부터 12개월 간, 50%에 해당하는 22,100,000주는 상장일로부터 24개월 간 의무보유되며, 한국거래소가 불가피하다고 인정하는 경우를 제외하고는 매각이 제한됩니다. 「유가증권시장 상장규정」 제27조 제1항 제1호에 의거한 최대주주등의 의무보유 기간은 상장일로부터 6개월이지만, 「유가증권시장 상장규정」 제27조 제1항 단서 조항에 따라 한국거래소와 협의 하에 보유주식 대한 의무보유기간을 자발적으로 연장하였습니다. 더불어, 두산로보틱스는 상장 이후 급격한 주가 변동 등을 방지하고 안정적인 주가 흐름을 형성하여 투자자를 보호하기 위해 기존 주주 2인이 보유한 물량의 일부인 보통주 441,998주(공모 후 주식 수 대비 0.68%)를 1개월간, 보통주 441,998주(공모 후 주식 수 대비 0.68%)를 2개월간 보통주 441,998주(공모 후 주식 수 대비 0.68%)를 3개월간 자발적으로 의무보유 할 예정입니다. 이에따른 기관투자자의 자발적 의무보유 총 수량은 1,325,994주(공모 후 주식수 대비 2.05%)입니다. 금번 공모를 통해 취득 예정인 두산로보틱스의 우리사주조합 물량 3,240,000주(공모 후 5.0%)는 상장 후 1년간 한국증권금융 우리사주조합 계좌에 의무예탁되며, 일부 예외사항을 제외하고 보통주의 예탁일로부터 1년이 경과하기 이전까지 처분할 수 없습니다. 단, 우리사주조합에 배정된 주식수는 청약 결과에 따라 변경될 수 있습니다. 두산로보틱스 보통주의 시장 매도에 따른 영향 또는 매도가능 물량이 주식의 시장 가격에 미치는 영향을 예측하는 것은 불가능합니다. 본 건 공모의 우리사주조합이 3,240,000주의 보통주를 취득하였다고 가정할 경우, 의무보유 대상이 아닌 주식수는 16,053,986주(공모 후 상장예정주식수의 24.77%)이며, 금번 공모에서 우리사주조합이 아닌 주주에게 발행된 보통주가 이에 포함됩니다. 유통가능물량의 경우 상장일부터 매도가 가능하므로 이로 인하여 주식가격이 하락할 수 있으며, 추가적으로 최대주주등 의무보유 대상자의 의무보유기간, 우리사주조합의 의무예탁기간이 종료되는 경우 추가적인 물량출회로 인하여 주식 가격이 하락할 수 있습니다.

5) 상장 이후 양도제한조건부주식(RSU) 물량 출회에 따른 위험

임직원의 근로의욕 고취 및 성과 분배, 복지 증진의 목적으로 두산로보틱스는 2022년 4월 및 2023년 3월 2회에 걸쳐 이사회 결의를 통하여 임직원에게 두산로보틱스의 최대주주인 ㈜두산이 보유중인 두산로보틱스의 주식을 무상으로 제공받을 수 있는 RSU(Restricted Stock Unit - 양도제한조건부주식)를 부여한 사실이 존재합니다. 현재 지급되지 않은 RSU는 총 108,440주(공모 후 주식수의 0.16%) 이며, 두차례 부여된 RSU의 지급예정일은 각각 2025년 및 2026년으로 RSU 전량에 대한 지급기일이 도래하지 아니하였습니다. 상장 이후 동 양도제한조건부주식(RSU)이 지급될 경우 최대주주 지분율의 감소 및 해당 물량이 유통가능함에 따라 주식가치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

두산로보틱스 양도제한조건부(RSU) 주식 부여 내역

양도제한조건부주식(RSU) 26,280주는 2025년 2월 25일, 82,160주는 2026년 2월 25일 각각 지급 될 예정입니다. 이후 부여대상자의 퇴사 등으로 인해 추가적인 해당 RSU에 대한 반환 사유가 발생하는 경우 위 수량은 변동 될 수 있습니다.

두산로보틱스가 부여한 RSU의 구체적인 배부방식 및 지급 조건은 아래와 같습니다.

RSU의 구체적인 배부방식 및 지급 조건

상장 이후 동 양도제한조건부주식(RSU)이 지급될 경우 두산로보틱스의 최대주주인 ㈜두산의 지분율의 감소가 존재할 수 있습니다. 아울러 해당 RSU는 지급조건을 충족 시 대상자에게 주식이 교부되며 이는 즉시 유통가능한 물량에 해당합니다. 따라서 해당 물량이 시장에 출회 될 경우 주식가치에 부정적인 영향을 미칠 수 있으니, 투자자께서는 이 점 유의하시기 바랍니다.

3. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

2022년 5월 26일 북미 지역 판매채널 영업 역량 고도화 등을 위하여 4,525,150천원을 출자하여 100% 자회사인 Doosan Robotics Americas, LLC 법인을 설립하였습니다.

 

4. 주주에 관한 사항 (기준일 : 23.08.16)

1) 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

최대주주인 (주)두산은 1933년 설립되었으며, 1973년 기업공개를 통해 한국거래소 유가증권시장에 상장 하였습니다.

(주)두산은 (주)두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣㈜, 두산퓨얼셀㈜ 등 총 22개 계열회사로 이루어진 두산그룹의 지주회사입니다. 또한 (주)두산은 자체 사업부문을 영위하는사업형 지주회사로서 전자소재 사업(전자BG), 통합 IT서비스 사업(디지털이노베이션BU) 등을 영위하고 있습니다. (주)두산의 주요 자회사가 영위하는 사업으로는 주단조품, 발전설비, 담수설비 등 기자재제조업(두산에너빌리티㈜), 소형 건설기계, Portable Power 장비 생산 및 판매(두산밥캣㈜), 발전용 연료전지 기자재 공급 및 장기유지보수서비스(두산퓨얼셀㈜), 시스템반도체 테스트(㈜두산테스나). 광고대행 및 매거진 출판업 (㈜오리콤) 등이 있습니다.

2) 5% 이상 주주의 주식소유현황

5% 이상 주주의 주식소유현황

3) 소액주주현황

소액주주현황

5. 사업의 내용

두산로보틱스는 산업용로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.

2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다. 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2023년 반기 기준으로 약 237억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2023년 반기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 19% 수준입니다.

국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 두산로보틱스의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.

6. 주요 제품 및 서비스

1) 주요 제품 등의 현황

주요 제품 등의 현황

※ 두산로보틱스 제품 카탈로그 확인하러가기

카탈로그 : Doosan Robotics Robot LAB

 

< 주요 제품 요약 >

구분	품목	사진	설명
로봇 제품 Arm 및 솔루션	M시리즈		기종: 4개 Payload: 6kg/10kg/15kg Reach: 900mm/1300mm/1700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg 두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업
	A시리즈		기종: 6개  Payload: 5kg/9kg Reach: 900mm/1200mm A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착 A0509F, A0912F NSF 인증 모델 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함
	H시리즈		기종: 2개  Payload: 20kg/25kg Reach: 1,500mm/1,700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg 가반하중 25kg으로 전세계에 현존하는 협동로봇 중 가장 무거운 중량을 운반할 수 있으며, 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨
	E시리즈		기종: 1개  Payload: 5kg Reach: 900mm 반복정밀도: 0.05mm TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델 기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임
	팔레타이징		두산로보틱스의 H시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임.  전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함
로봇 상품	커피모듈		무인카페운영 로봇으로 두산로보틱스에서 개발한 로봇Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 플레토로보틱스가 두산로보틱스로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 두산로보틱스는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

2) 주요 제품의 가격변동 추이

주요 제품의 가격변동 추이

7. 매출 및 수주상황

1) 매출실적

매출실적

2) 주요매출처

두산로보틱스의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2023년 반기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 19% 수준입니다.

두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황

3) 수주 상황

두산로보틱스는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 사유로 기재를 생략합니다.

8. 원재료 및 생산설비

1) 원재료 매입현황

원재료 매입현황

2) 원재료 가격변동추이

원재료 가격변동추이

3) 주요 매입처

주요 매입처

4) 생산능력

생산능력

5) 생산실적

생산실적

6) 가동률

가동률

7) 생산설비

생산설비

8) 설비 신설 및 매입 계획

설비 신설 및 매입 계획

두산로보틱스는 '23년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 동사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고, 제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다.

 

IPO준비를 진행 중이거나 신규 상장한 기업을 이해하기 위한 목적이며, 투자 권유를 목적으로 하지 않습니다.
투자에 관한 결정은 투자자 본인에게 있으며 그 책임 또한 본인에게 있습니다.